Raspberrypi permite contorlar algunas partes del sistema que nos permitirán construir proyectos a medida y low cost. Esta vez toca como controlar un sencillo relé. Vamos al grano, istalamos wiringpi:
#wiringpi - The wiringPi libraries, headers and gpio command sudo apt install -y wiringpi
Image may be NSFW.
Clik here to view.
El relé cuesta alrededor de 2€, para conectar el relé a la raspi debes asegurarte de que usas el gpio correcto, puedes usar este comando para ello:
root@raspberrypi:/home/pi# gpio readall +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | | | 3.3v | | | 1 || 2 | | | 5v | | | | 2 | 8 | SDA.1 | IN | 1 | 3 || 4 | | | 5v | | | | 3 | 9 | SCL.1 | IN | 1 | 5 || 6 | | | 0v | | | | 4 | 7 | GPIO. 7 | IN | 1 | 7 || 8 | 0 | IN | TxD | 15 | 14 | | | | 0v | | | 9 || 10 | 1 | IN | RxD | 16 | 15 | | 17 | 0 | GPIO. 0 | IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18 | | 27 | 2 | GPIO. 2 | IN | 0 | 13 || 14 | | | 0v | | | | 22 | 3 | GPIO. 3 | IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN | GPIO. 4 | 4 | 23 | | | | 3.3v | | | 17 || 18 | 0 | IN | GPIO. 5 | 5 | 24 | | 10 | 12 | MOSI | IN | 0 | 19 || 20 | | | 0v | | | | 9 | 13 | MISO | IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN | GPIO. 6 | 6 | 25 | | 11 | 14 | SCLK | IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN | CE0 | 10 | 8 | | | | 0v | | | 25 || 26 | 1 | IN | CE1 | 11 | 7 | | 0 | 30 | SDA.0 | IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN | SCL.0 | 31 | 1 | | 5 | 21 | GPIO.21 | IN | 1 | 29 || 30 | | | 0v | | | | 6 | 22 | GPIO.22 | IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN | GPIO.26 | 26 | 12 | | 13 | 23 | GPIO.23 | IN | 0 | 33 || 34 | | | 0v | | | | 19 | 24 | GPIO.24 | IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN | GPIO.27 | 27 | 16 | | 26 | 25 | GPIO.25 | IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN | GPIO.28 | 28 | 20 | | | | 0v | | | 39 || 40 | 0 | IN | GPIO.29 | 29 | 21 | +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+ | BCM | wPi | Name | Mode | V | Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM | +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
Este sitio tiene un esquema de los pines que debes usar https://pinout.xyz/#. En mi caso en una rasperrypi3, use los pines (Physical, esto es fisicamente como en el esquema de arriba abajo y en pares, 1-2, 3-4…) entonces, pin 2 para los 5v, pin 6 para tierra (GND) y el pin 12 para para usar como gpio 1, el gpio sirve para enviar la señal, el número BCM es el numero designado en el chip (Broadcom 2835), que permite a la rasperry interactuar con el GPIO y por lo tanto con sus pines usando SPI y I2C. Por lo tango como se ve en la tabla de arriba el número que corresponde con el 18:
Physical | V | Mode | Name | wPi | BCM |
.........................................
.........................................
12 | 1 | IN | GPIO. 1 | 1 | 18
El conexionado de un aparato eléctrico, sea una bomba de agua para tu pecera o una lámpara es el mismo, uno de los cables tiene que pasar por el relé, ojo solo un polo, no hagas cortocircuito, si tienes dudas mira el esquema o asegurate, antes, pues en elbinario.net no nos hacemos responsables si algo malo ocurriese. Tienes dos posibilidades de conexión, uno de los cables debe ir al COM (común), suele estar en el medio y otro al NC o al NO. Según cual elijas el aparato estará encendido o apagado cuando lo enchufes.
Ahora que hemos conectado todo podemos empezar a interactuar con el relé apagando y encendiendo al gusto.
# encender root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 out # apagar root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 in # si el estado del pin esta en on root@raspberrypi:/home/pi# gpio -g mode 18 off
Ahora solo falta echarle imaginación y empezar a crear proyectos sencillos de automatización de tareas, domótica o lo que se os ocurra. Ánimo!